详解现阶段AGV常用的几种导航技术
发布日期:2018-12-07 作者:IKV机器人
AGV(Automatic Guided Vehicle)即是
自动导引小车,AGV小车是以电池为动力来源,配装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经发展成为柔性生产线、装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种,下面让我们来起看看:
1.电磁导引
电磁导引是较为传统的导引方式之,目前仍被许多系统采用,它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
2.激光导航
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
3.惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引。