自动导引搬运车系统介绍

自动导引搬运车(AutomatedGuided Vehicle)是种无人驾驶的物资输送设备，装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，它能够在计算机的监控下，按照规定的路径和作业要求，进行搬运作业，并能够地行走并停靠在指定的地点。

1、车载控制系统。AGV设备上配有车载计算机.它是AGV行驶和进行作业的直接控制中枢，般用PLC控制器或单片机实现，车载计算机通过仓库中的无线网络与AGV调度控制台相连，AGV调度控制台受计算机总控制台控制，并与仓库管理系统和任务管理终端连接。AGV中的车载计算机接收主控计算机下达的命令和任务，根据命令自动按运行路线地行走并停靠到指定地点，完成货物的搬运和输送，同时AGV的运行状态、位置、方向：路径堵塞、充电需求、故障状态等信息都会反映在主控制台，在任务完成以后，AGV会将情况及时反馈给总控制台，并根据指令回到相应的位置，等待下次任务。

2、地面控制系统。自动导引搬运车能够按规定的路径行走，也需要地面控制系统的协助。在库房的地面上装有导航磁条和地标磁带，AGV可以根据自身装备上的磁导航传感器和地标传感器，感应并选择相应的路线和方向，沿着导航磁条自动行走，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

自动导引搬运车是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段.也是在物流领域中推的简单、有效的自动物流运输方式，人们形象地把AGV称作是现代物流系统的动脉。AGV：www.leonpard.com

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