AGV 的应用及发展

仓储物流产业大部分工作属于非技术性工作，需要大量的劳动力资源，但是传统的物流模式显然难以应对目前迅速增长的货运量。AGV是物流中的一个重要环节，可以保证各个环节数据的准确性和速度，保证企业实时掌握库存，合理控制和保持库存，其中搬运环节目前已大量采用AGV的方式进行处理。AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，视觉导航、二维码导航等。

AGV 是构成工业 4.0 工厂、现代化车间的重要组成部分，已经广泛应用于汽车生产、烟草、电子制造、化工、医药、物流，冶金等多个行业，替代了传统模式通过工人进行搬运、装载/卸载等活动，实现了工厂/车间的自动化生产。

当前AGV 成熟的导航方式为惯性+二维码导航，对于仓库的场地面积要求较高，一些场地不是很规则的仓库很难应用惯性+二维码导航AGV。若智能AGV实现无码导航，完全自动驾驶，从而能够适应各种仓库场地。 的应用能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化。

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